行星齒輪減速機主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。具有傳動效率高，體積小，減速范圍廣等諸多特點，被廣泛應用于步進、伺服、直流等傳動系統中。

行星齒輪減速機正確的安裝方法是：

安裝前確認電機和減速機是否完好無損，檢查電機與減速機相連接的各部位尺寸是否匹配，如電機的定位凸臺、輸入軸與減速機凹槽等尺寸及配合公差。

旋下減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調整PCS系統夾緊環使其側孔與防塵孔對齊，插入內六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。

將電機與減速機連接。連接時要保證減速機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行。如不平行，會導致電機軸折斷或減速機齒輪磨損。

行星齒輪減速機嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。