伺服行星減速機也被稱為伺服行星齒輪減速機,是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化領(lǐng)域的傳動裝置。
它結(jié)合了行星減速機的高剛性、高精度、高傳動效率以及高扭矩/體積比等特性,特別適用于與伺服電機配合使用。
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伺服行星減速機的主要傳動結(jié)構(gòu)包括行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈。其減速比范圍廣泛,常見的減速比為3、4、5、7、10等,而級數(shù)一般不超過3級,盡管大部分情況下,減速機的級數(shù)不會超過3級,但部分大減速比的定制減速機可能會有4級減速。
伺服行星減速機的主要優(yōu)點包括:
提高扭矩:通過減速機,伺服電機的輸出扭矩可以得到有效提升,使得電機能夠更好地適應(yīng)各種應(yīng)用場景。
提高使用效率:行星減速機可以提升伺服系統(tǒng)的功率密度,從而在不增加額外成本的情況下,提高設(shè)備的使用效率。
提高使用性能:通過匹配適當?shù)臏p速比,伺服行星減速機可以有效地調(diào)配負載慣量,提高伺服系統(tǒng)的控制響應(yīng)。
增加設(shè)備使用壽命:行星減速機還可以有效解決馬達低速控制特性的衰減問題,從而延長設(shè)備的使用壽命。