?一、減速增矩
原理闡述
伺服行星減速機(jī)通過(guò)行星齒輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)減速。它一般由太陽(yáng)輪、行星輪、內(nèi)齒圈和行星架等部件組成。電機(jī)的動(dòng)力首先傳遞到太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪帶動(dòng)行星輪在固定的內(nèi)齒圈上公轉(zhuǎn)，行星輪的公轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)行星架輸出。由于行星輪的齒數(shù)比太陽(yáng)輪多，根據(jù)齒輪傳動(dòng)的齒數(shù)比與轉(zhuǎn)速成反比的原理，輸出轉(zhuǎn)速降低。
例如，若電機(jī)轉(zhuǎn)速為 3000 轉(zhuǎn) / 分鐘，行星減速機(jī)的減速比為 10:1，那么經(jīng)過(guò)減速機(jī)后的輸出轉(zhuǎn)速就變?yōu)?300 轉(zhuǎn) / 分鐘。同時(shí)，根據(jù)能量守恒定律，在功率不變的情況下，扭矩與轉(zhuǎn)速成反比，轉(zhuǎn)速降低意味著扭矩增大，從而實(shí)現(xiàn)增矩功能。
應(yīng)用場(chǎng)景及優(yōu)勢(shì)
在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，機(jī)器人的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)需要較大的扭矩來(lái)驅(qū)動(dòng)。伺服行星減速機(jī)可以將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、低扭矩輸出轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、高扭矩輸出，滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)精確控制和大扭矩承載的要求。相比其他類(lèi)型的減速機(jī)，行星減速機(jī)在相同的體積和重量下，能夠提供更高的扭矩輸出，使得機(jī)器人的結(jié)構(gòu)更加緊湊。
二、精準(zhǔn)定位
原理闡述
伺服行星減速機(jī)與伺服電機(jī)配合使用，伺服電機(jī)具有高精度的位置控制功能。減速機(jī)的高精度齒輪傳動(dòng)能夠?qū)㈦姍C(jī)的旋轉(zhuǎn)角度精確地按照減速比進(jìn)行縮小傳遞。例如，電機(jī)旋轉(zhuǎn) 10 圈，若減速比為 5:1，那么減速機(jī)輸出軸就旋轉(zhuǎn) 2 圈，且每一個(gè)角度位置都能精準(zhǔn)對(duì)應(yīng)。
這是因?yàn)樾行菧p速機(jī)的齒輪制造精度高，齒面接觸良好，在傳遞運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，回程間隙（也叫背隙）很小?；爻涕g隙是指在齒輪副的一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，另一個(gè)方向產(chǎn)生的間隙，行星減速機(jī)的回程間隙可以控制在很小的范圍內(nèi)，如高精度的行星減速機(jī)回程間隙可以達(dá)到 1 弧分以?xún)?nèi)。
應(yīng)用場(chǎng)景及優(yōu)勢(shì)
在數(shù)控機(jī)床中，刀具的位置精度對(duì)于加工精度至關(guān)重要。伺服行星減速機(jī)能夠精確地控制刀具的移動(dòng)位置，保證加工尺寸的精度。在自動(dòng)化生產(chǎn)線的物料搬運(yùn)和定位設(shè)備中，行星減速機(jī)可以精確地將物料放置在指定位置，提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率。
三、提高系統(tǒng)剛性
原理闡述
伺服行星減速機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)使其具有較高的剛性。行星輪系在傳遞動(dòng)力時(shí)，多個(gè)行星輪均勻分布在太陽(yáng)輪和內(nèi)齒圈之間，能夠同時(shí)分擔(dān)負(fù)載。這種結(jié)構(gòu)類(lèi)似于多個(gè)支撐點(diǎn)共同承載負(fù)荷，使得減速機(jī)在受到徑向和軸向負(fù)載時(shí)能夠保持較好的穩(wěn)定性。
例如，在承受外部沖擊力或不均勻負(fù)載時(shí)，行星輪和行星架能夠有效地將力分散，避免局部受力過(guò)大而導(dǎo)致結(jié)構(gòu)變形。同時(shí)，減速機(jī)的外殼通常采用高強(qiáng)度的金屬材料制造，如鋁合金或鑄鐵，進(jìn)一步增強(qiáng)了整體的剛性。
應(yīng)用場(chǎng)景及優(yōu)勢(shì)
在工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中，如自動(dòng)化裝配機(jī)械臂，在抓取和裝配零部件時(shí)會(huì)產(chǎn)生各種方向的力。伺服行星減速機(jī)的高剛性能夠保證機(jī)械臂在這些外力作用下仍能準(zhǔn)確地執(zhí)行動(dòng)作，不會(huì)出現(xiàn)因結(jié)構(gòu)變形而導(dǎo)致的定位誤差。在精密印刷設(shè)備中，印刷頭的運(yùn)動(dòng)需要較高的剛性來(lái)保證印刷精度，行星減速機(jī)能夠提供穩(wěn)定的支撐和動(dòng)力傳遞。