1.減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速。
　　2.級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降
　　3.平均壽命：指減速機在額定負載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
　　4.滿載效率：指在最大負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。
　　5.工作溫度：PLEH和WPLE減速機可在-25℃到90℃連續(xù)工作，短時間可達120℃。PLS、WPLS、PLS115HP、PLF可在-25℃到100℃連續(xù)工作，段短時間可達120℃
　　6.潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方式，故在整個使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
　　7.額定扭矩：減速機的一個標準。在此數(shù)值下，當輸出轉(zhuǎn)速為一百轉(zhuǎn)/分鐘時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。
　　8.回程間隙：將輸出順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。
　　9.轉(zhuǎn)動慣量：輸入端。
　　10.噪音：單位是分貝。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為三千轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。