中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，是行星伺服減速機(jī)中的一個(gè)系列。它具有高工作效率，高性價(jià)比于一身，承載穩(wěn)重，馬達(dá)輕松配制，也可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割。由于可大幅度降低成本，取代DD馬達(dá)與凸輪分割器在工廠中的應(yīng)用，其主要表現(xiàn)為是重復(fù)定位可達(dá)5秒左右，既可滿足傳統(tǒng)凸輪分割器無(wú)法達(dá)到的變工位控制，定位精度又可媲美DD馬達(dá)。


中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)帶動(dòng)的多工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)應(yīng)用在自動(dòng)化產(chǎn)線中，能夠克服分割器或氣動(dòng)分度臺(tái)工位數(shù)、旋轉(zhuǎn)角度、旋轉(zhuǎn)方向不可變等缺陷。

還能夠避免傳統(tǒng)水平流水線的工位間傳送時(shí)間長(zhǎng)，無(wú)法準(zhǔn)確定位，占用場(chǎng)地大等缺陷，



中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)進(jìn)行四工位旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的控制和實(shí)現(xiàn)方式。該設(shè)備配合人機(jī)界面可實(shí)現(xiàn)任意旋轉(zhuǎn)方向及任意工位角度調(diào)整的功能，安裝簡(jiǎn)單且更具有控制的靈活性。


中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制與實(shí)現(xiàn)例子：

設(shè)備采用人機(jī)界面（HMI）作為顯示和數(shù)據(jù)交互部件，型號(hào)GC-4401W,該觸摸屏同樣具有較高的性價(jià)比。通過(guò)界面可進(jìn)行旋轉(zhuǎn)方向、速度、每工位角度即加工位置等參數(shù)的設(shè)置。

以四工位裝置為例，選用定位型專用的松下PLC:AFPX-C30T作為控制器，該P(yáng)LC具備4軸脈沖驅(qū)動(dòng)輸出（2軸100kHz,2軸20kHz）,成本低，性價(jià)比高。

位置確認(rèn)傳感器用于檢測(cè)每工位到位與否的檢測(cè)，可將旋轉(zhuǎn)后的工位信息反饋給PLC，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。