伺服行星減速機也被稱為伺服行星齒輪減速機，是一種廣泛應用于工業自動化領域的傳動裝置。

它結合了行星減速機的高剛性、高精度、高傳動效率以及高扭矩/體積比等特性，特別適用于與伺服電機配合使用。

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伺服行星減速機的主要傳動結構包括行星輪、太陽輪和內齒圈。其減速比范圍廣泛，常見的減速比為3、4、5、7、10等，而級數一般不超過3級，盡管大部分情況下，減速機的級數不會超過3級，但部分大減速比的定制減速機可能會有4級減速。
伺服行星減速機的主要優點包括：
提高扭矩：通過減速機，伺服電機的輸出扭矩可以得到有效提升，使得電機能夠更好地適應各種應用場景。
提高使用效率：行星減速機可以提升伺服系統的功率密度，從而在不增加額外成本的情況下，提高設備的使用效率。
提高使用性能：通過匹配適當的減速比，伺服行星減速機可以有效地調配負載慣量，提高伺服系統的控制響應。
增加設備使用壽命：行星減速機還可以有效解決馬達低速控制特性的衰減問題，從而延長設備的使用壽命。