?一、減速增矩
原理闡述
伺服行星減速機通過行星齒輪機構實現減速。它一般由太陽輪、行星輪、內齒圈和行星架等部件組成。電機的動力首先傳遞到太陽輪，太陽輪帶動行星輪在固定的內齒圈上公轉，行星輪的公轉運動通過行星架輸出。由于行星輪的齒數比太陽輪多，根據齒輪傳動的齒數比與轉速成反比的原理，輸出轉速降低。
例如，若電機轉速為 3000 轉 / 分鐘，行星減速機的減速比為 10:1，那么經過減速機后的輸出轉速就變為 300 轉 / 分鐘。同時，根據能量守恒定律，在功率不變的情況下，扭矩與轉速成反比，轉速降低意味著扭矩增大，從而實現增矩功能。
應用場景及優勢
在工業機器人領域，機器人的關節運動需要較大的扭矩來驅動。伺服行星減速機可以將電機的高轉速、低扭矩輸出轉換為低轉速、高扭矩輸出，滿足機器人關節精確控制和大扭矩承載的要求。相比其他類型的減速機，行星減速機在相同的體積和重量下，能夠提供更高的扭矩輸出，使得機器人的結構更加緊湊。
二、精準定位
原理闡述
伺服行星減速機與伺服電機配合使用，伺服電機具有高精度的位置控制功能。減速機的高精度齒輪傳動能夠將電機的旋轉角度精確地按照減速比進行縮小傳遞。例如，電機旋轉 10 圈，若減速比為 5:1，那么減速機輸出軸就旋轉 2 圈，且每一個角度位置都能精準對應。
這是因為行星減速機的齒輪制造精度高，齒面接觸良好，在傳遞運動過程中，回程間隙（也叫背隙）很小。回程間隙是指在齒輪副的一個方向旋轉時，另一個方向產生的間隙，行星減速機的回程間隙可以控制在很小的范圍內，如高精度的行星減速機回程間隙可以達到 1 弧分以內。
應用場景及優勢
在數控機床中，刀具的位置精度對于加工精度至關重要。伺服行星減速機能夠精確地控制刀具的移動位置，保證加工尺寸的精度。在自動化生產線的物料搬運和定位設備中，行星減速機可以精確地將物料放置在指定位置，提高生產線的自動化程度和生產效率。
三、提高系統剛性
原理闡述
伺服行星減速機的結構設計使其具有較高的剛性。行星輪系在傳遞動力時，多個行星輪均勻分布在太陽輪和內齒圈之間，能夠同時分擔負載。這種結構類似于多個支撐點共同承載負荷，使得減速機在受到徑向和軸向負載時能夠保持較好的穩定性。
例如，在承受外部沖擊力或不均勻負載時，行星輪和行星架能夠有效地將力分散，避免局部受力過大而導致結構變形。同時，減速機的外殼通常采用高強度的金屬材料制造，如鋁合金或鑄鐵，進一步增強了整體的剛性。
應用場景及優勢
在工業自動化設備中，如自動化裝配機械臂，在抓取和裝配零部件時會產生各種方向的力。伺服行星減速機的高剛性能夠保證機械臂在這些外力作用下仍能準確地執行動作，不會出現因結構變形而導致的定位誤差。在精密印刷設備中，印刷頭的運動需要較高的剛性來保證印刷精度，行星減速機能夠提供穩定的支撐和動力傳遞。