中空平安旋轉(zhuǎn)平臺(tái)控制與實(shí)現(xiàn)
中空平安旋轉(zhuǎn)平臺(tái)可用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場(chǎng)合，是行星伺服減速機(jī)中的一個(gè)系列。它具有高工作效率，高性價(jià)比于一身，承載穩(wěn)重，馬達(dá)輕松配制，也可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割。由于可大幅度降低成本，取代DD馬達(dá)與凸輪分割器在工廠中的應(yīng)用，其主要表現(xiàn)為是重復(fù)定位可達(dá)5秒左右，既可滿足傳統(tǒng)凸輪分割器無法達(dá)到的變工位控制，定位精度又可媲美DD馬達(dá)。
