?如何選擇性能穩(wěn)定精度高的行星減速機
想要選擇性能穩(wěn)定精度高的行星減速機，首先你得了解行星減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，我們都知道行星減速機是有一個太陽輪和三個行星輪組合而成命名為行星減速機。那么，行星減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)又得怎么區(qū)分呢？
目前市場上行星減速機有很多，有箱體是方的，箱體是圓的，也有90度轉(zhuǎn)角行星減速機。那么，這幾種行星減速機如果來知道它們的性能呢。 

我們要知道行星減速機的內(nèi)部結(jié)構(gòu)是單支撐還是雙支撐的，雙支撐的要知道它是真的雙支撐還是假的雙支撐。大家會問那么什么是雙支撐結(jié)構(gòu)行星減速機。
減速機有很多種，為什么會取名為行星減速機，并且為什么說行星減速機體積小、扭矩大、精度高

首先我們從從外觀上看行星減速機可分為3段。

一輸入段：也就是和電機連接的一端。包含輸入軸孔，輸入法蘭

二減速段：也是減速機核心段，外觀上看就是箱體，實則里面包含了行星齒輪、太陽齒輪、內(nèi)齒圈、等五臟六腑核心部件。

三輸出段：也就是與設(shè)備連接端，包含輸出軸、輸出法蘭。
伺服電機軸插入行星減速機輸入軸孔，通過行星減速機輸入軸孔抱緊式裝置精準(zhǔn)連接，伺服電機法蘭和行星減速機輸入法蘭通過螺絲精準(zhǔn)連接，這個就是行星減速機的輸入端，也就是連接電機端。（行星減速機這種抱緊式裝置連接相比老傳統(tǒng)減速機的附鍵式連接精度更高，承載扭矩更大等特點。）

輸入軸孔與輸入齒輪精準(zhǔn)連接，這個輸入齒輪在我們行星減速機里面統(tǒng)稱為太陽齒輪。輸出軸與行星架為一體式結(jié)構(gòu)，行星架上設(shè)有三個或三個以上齒輪，稱之為行星齒輪。行星齒輪均等角度嚙合太陽齒輪。以三個行星齒輪為例，這種扭矩分流式結(jié)構(gòu)設(shè)計，使得每個齒輪或每個齒均只承受了三分之一的扭矩，所以才會導(dǎo)致行星減速機體積小，承載扭矩大等特點。行星減速機箱體內(nèi)設(shè)有內(nèi)齒圈，輸出法蘭與箱體連接，內(nèi)齒圈鑲?cè)胂潴w內(nèi)。（我們卓創(chuàng)傳動的內(nèi)齒圈和輸出法蘭采用一體式結(jié)構(gòu)設(shè)計，并且內(nèi)齒圈就插在箱體本體上，其強度同心度要更好。）行星架上的行星齒輪位于齒圈內(nèi)，行星齒輪圍繞內(nèi)齒圈精密嚙合傳動，由于內(nèi)齒圈精密包住了行星齒輪，行星齒輪又精密嚙合包住了太陽齒輪，彌補了兩物體相互排擠產(chǎn)生的間隙，所以行星減速機的精度非常高。行星減速機也叫伺服減速機或伺服行星減速機