一、控制精度不同
伺服電機控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證，伺服電機控制精度高于步進電機

二、低頻特性不同
伺服電機運轉非常平穩，即使低速時也不會出現振動現象，一般伺服電機低頻性能好于步進電機

三、過載能力不同
步進電機不具備過載能力，伺服電機具有較強的過載能力

四、運行性能不同
步進電機的控制為開環控制，交流伺服驅動系統為閉環控制

五、速度響應性能不同
交流伺服系統加速度性能較好