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中空天寧旋轉平臺控制與實現



中空旋轉平臺可用于多種旋轉運動場合,是行星伺服減速機中的一個系列。它具有高工作效率,高性價比于一身,承載穩重,馬達輕松配制,也可搭配AC伺服馬達或步進馬達做任意角度分割。由于可大幅度降低成本,取代DD馬達與凸輪分割器在工廠中的應用,其主要表現為是重復定位可達5秒左右,既可滿足傳統凸輪分割器無法達到的變工位控制,定位精度又可媲美DD馬達。


中空旋轉平臺帶動的多工位旋轉工作臺應用在自動化產線中,能夠克服分割器或氣動分度臺工位數、旋轉角度、旋轉方向不可變等缺陷。

還能夠避免傳統水平流水線的工位間傳送時間長,無法準確定位,占用場地大等缺陷,



中空旋轉平臺進行四工位旋轉工作臺的控制和實現方式。該設備配合人機界面可實現任意旋轉方向及任意工位角度調整的功能,安裝簡單且更具有控制的靈活性。


中空旋轉平臺控制與實現例子:

設備采用人機界面(HMI)作為顯示和數據交互部件,型號GC-4401W,該觸摸屏同樣具有較高的性價比。通過界面可進行旋轉方向、速度、每工位角度即加工位置等參數的設置。

以四工位裝置為例,選用定位型專用的松下PLC:AFPX-C30T作為控制器,該PLC具備4軸脈沖驅動輸出(2軸100kHz,2軸20kHz),成本低,性價比高。

位置確認傳感器用于檢測每工位到位與否的檢測,可將旋轉后的工位信息反饋給PLC,形成閉環控制系統。

中空天寧旋轉平臺控制與實現的圖片


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中空天寧旋轉平臺控制與實現

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