大功率伺服電機是指電機在工作過程中需要輸出大功率的能力，以滿足各種高負載、高精度控制的應用需求。

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特點：
高功率密度：能夠在有限的空間內輸出更大的功率。
高轉矩密度：提供強大的扭矩輸出，適用于重載和高速運動場景。
高精度控制：通過內置的編碼器和反饋系統，實現精確的位置、速度和力矩控制。
快速響應：具有較短的加減速時間，能夠迅速響應控制信號。
穩定性好：在低速運行時也能保持平穩，不產生步進現象。
大功率伺服電機的基本技術參數包括額定電壓、額定轉速、額定扭矩、額定功率、較大輸出扭矩和較大輸出功率等。其中，額定扭矩、較大輸出扭矩和較大輸出功率是衡量伺服電機性能的重要指標。
優點：
高精度：實現了位置、速度和力矩的閉環控制，克服了步進電機失步的問題。
高適應性：抗過載能力強，能承受三倍于額定轉矩的負載，適用于有瞬間負載波動和要求快速起動的場合。
穩定性好：低速運行平穩，不會產生步進現象。
及時性：加減速的動態響應時間短，一般在幾十毫秒之內。
不足：
機械復雜：伺服系統結合了有刷直流電機、電位計、一組復雜的齒輪和控制器PCB，使得結構相對復雜，存在更多潛在的故障點。
價格昂貴：由于復雜性高和性能優越，伺服系統（尤其是高性能型號）的價格相對較高。
設計復雜：伺服電機更難以結合到設計中，因為其電機軸偏離殼體中心，安裝法蘭也如此，機箱背面沒有樞軸點，電機頂部不是完全平坦的。