?行星減速機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人上的應(yīng)用
並聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人，它具有剛度大、承載才能強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控製容易等一係列優(yōu)點(diǎn)。在人力本錢日益增加的時(shí)期，這項(xiàng)技術(shù)普遍應(yīng)用於包裝行業(yè)的各個(gè)範(fàn)疇，例如食品飲料設(shè)備行業(yè)，包裝印刷行業(yè)，物流運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)等多個(gè)行業(yè)，用於完成快速抓取，進(jìn)步工作效率。隨著*製造技術(shù)的開展，並聯(lián)機(jī)器人將有十分好的開展前景。

近幾年國內(nèi)各機(jī)器人製造商及設(shè)備製造企業(yè)紛繁開端研發(fā)Delta並聯(lián)機(jī)器人。但是由於我國Delta並聯(lián)機(jī)器人的開展時(shí)間較短，國內(nèi)Delta並聯(lián)機(jī)器人負(fù)載才能及運(yùn)動(dòng)速度等性能指標(biāo)要遜色於國外Delta並聯(lián)機(jī)器人，爲(wèi)了進(jìn)步負(fù)載才能及運(yùn)動(dòng)速度，國內(nèi)廠家常常採購國外高端伺服減速機(jī)，但是卻進(jìn)步了消費(fèi)本錢，失去競爭優(yōu)勢。