?行星減速機在并聯(lián)機器人上的應用
並聯(lián)機器人是一類全新的機器人，它具有剛度大、承載才能強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控製容易等一係列優(yōu)點。在人力本錢日益增加的時期，這項技術普遍應用於包裝行業(yè)的各個範疇，例如食品飲料設備行業(yè)，包裝印刷行業(yè)，物流運輸設備行業(yè)等多個行業(yè)，用於完成快速抓取，進步工作效率。隨著*製造技術的開展，並聯(lián)機器人將有十分好的開展前景。
近幾年國內(nèi)各機器人製造商及設備製造企業(yè)紛繁開端研發(fā)Delta並聯(lián)機器人。但是由於我國Delta並聯(lián)機器人的開展時間較短，國內(nèi)Delta並聯(lián)機器人負載才能及運動速度等性能指標要遜色於國外Delta並聯(lián)機器人，爲了進步負載才能及運動速度，國內(nèi)廠家常常採購國外高端伺服減速機，但是卻進步了消費本錢，失去競爭優(yōu)勢。
