中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)熱處理方式
選擇好的中空旋轉(zhuǎn)平臺減速機(jī)資料，有利于進(jìn)步齒輪減速機(jī)的承載力及運(yùn)用壽命。針對其構(gòu)造特性和齒輪的載荷性質(zhì)，應(yīng)該普遍采用硬齒面齒輪。取得硬齒面齒輪熱處置辦法有很多。如外表淬火、整體淬火、滲碳淬火、滲氮等，應(yīng)依據(jù)齒輪減速機(jī)的特性選定
1.滲氮
采用滲氮可保證齒輪在變形最小的條件下，到達(dá)很高的齒面硬度和耐磨性，熱處置后不再停止的精加工，進(jìn)步了承載才能。

2.外表淬火
常見的外表淬火辦法有高頻淬火（對小尺寸齒輪）和火焰淬火（對大尺寸齒輪）兩種。外表淬火的淬硬層包括齒基礎(chǔ)部時，其效果明顯。齒面硬度可達(dá)45-55HRC.

3.滲碳淬火
滲碳淬火齒輪具有相對較大的承載才能，但必需采用精加工工序（磨齒）來消弭熱處置變形，以保證精度。

滲碳淬火齒輪常用滲碳前碳的分?jǐn)?shù)為0.2%-0.3%的合金鋼，其齒面硬度常在58-62HRC范圍內(nèi)，若低于57HRC時，硬面強(qiáng)度顯著降落，高于62HR則脆性增加。滲碳淬火齒輪的硬度，從齒輪外表至深層逐步降低，而有效滲碳深度規(guī)則為外表至硬度5.25HRC處的深度。滲碳淬火在齒輪彎曲疲倦強(qiáng)度方面的作用除使心部硬度有所進(jìn)步外，還在于外表的剩余壓應(yīng)力。它可使應(yīng)力區(qū)的應(yīng)力減小，因而磨齒時不能磨齒根局部。