?解析斜齒輪行星減速機(jī)的優(yōu)點(diǎn)
我們先來(lái)說(shuō)說(shuō)普通的齒輪減速機(jī)，普通的齒輪減速機(jī)採(cǎi)用的是直齒輪，直齒輪的缺陷主要是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，這一震動(dòng)無(wú)法消弭，無(wú)論是改動(dòng)設(shè)計(jì)、製造材質(zhì)等方面的措施都不能防止。在同一時(shí)辰沿整個(gè)齒面上可能發(fā)作漸開(kāi)線外形的一些變化。這將招致一個(gè)有規(guī)律且無(wú)解的難題，每個(gè)齒的一次的接觸都會(huì)產(chǎn)生。 
所以產(chǎn)生的振動(dòng)在齒輪上惹起較大的負(fù)載，又會(huì)引發(fā)噪音。還有一個(gè)不利點(diǎn)的是，在齒與齒接觸時(shí)間里有時(shí)由兩對(duì)齒嚙合所得到的附增強(qiáng)度並不能加以應(yīng)用，由於應(yīng)力是被循環(huán)中單齒嚙合的情況所限定的，所以會(huì)形成能量的糜費(fèi)，這一問(wèn)題希望在未來(lái)能得到改善。 

反過(guò)來(lái)再說(shuō)斜齒輪行星減速機(jī)就不一樣了，望文生義，斜齒輪減速機(jī)內(nèi)部採(cǎi)用的是斜齒輪，斜齒輪具有更高的傳動(dòng)效率，在傳動(dòng)精度上表現(xiàn)的更好，特別是在大功率行星減速機(jī)上，具有更高的扭矩和更穩(wěn)定的傳動(dòng)。 

我們能夠把斜齒輪行星減速機(jī)看成是一組薄片與齒輪錯(cuò)位放置成的圓柱齒輪，這樣齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)每一片的接觸不同的齒廊上，這樣就能有效的補(bǔ)償每個(gè)薄片齒輪誤差，這個(gè)補(bǔ)償關(guān)於輪齒的彈性十分有效，因此得出這樣的結(jié)果，誤差在10mm以?xún)?nèi)的齒輪都可以使誤差起均勻作用，從而大幅度減少震動(dòng)，因此在有負(fù)載狀況下，能和誤差爲(wèi)1mm以?xún)?nèi)的輪齒那樣平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。 

由於在任何時(shí)分，大約有一半時(shí)間(假定重合度約爲(wèi)1.5)都有兩個(gè)齒互相咬合，這就在強(qiáng)度方面帶來(lái)額外的益處。因而可樹(shù)立在1.5倍齒寬，而不是一個(gè)齒寬的根底上。 

假如製造和裝配一大堆薄片來(lái)處理直齒輪的問(wèn)題既艱難又不經(jīng)濟(jì)，因而就創(chuàng)造出連成一體的斜齒輪減速機(jī)，輪齒沿螺鏇線方向的齒輪。斜齒輪不象直齒輪，它會(huì)招致不良的軸向力。但在振動(dòng)和強(qiáng)度方面帶來(lái)的益處遠(yuǎn)勝於由軸向推力和略增的製形成本帶來(lái)的缺陷。因而在減速機(jī)製造當(dāng)選用斜齒輪而非直齒輪。