?直齒輪與斜
齒輪減速機的優勢與缺點
1、外觀的區別
從上圖可以看出斜齒輪是齒輪錯位放置在圓柱齒輪上，而直齒則是沒有錯位放置。
2、行星架的支撐行星不一樣
斜齒需要行星架雙支撐，直齒既可以雙支撐也可以單支撐
3、精度不一樣
斜齒的精度高于直齒，行星減速機結構上來講，斜齒行星減速機的行星架需要雙支撐結構才能支撐得上，而直齒行星減速機的行星架可以做單支撐，也可以做雙支撐。只是精度、噪音和效率上直齒輪的單支撐遠不臺直齒的雙支撐。那雙支撐直齒行星減速機和斜齒行星減速機相比，因為斜齒精度比直齒精度要做的更高，所以斜齒行星減速機的精度會更高。
4、噪音不一樣
直齒輪
行星減速機的缺點主要在于它們會產生振動。不論是由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。這將導致一個有規律的，每齒一次的激勵，它常是很強烈的。由此產生的振動既在齒輪上引起大的負載，又引起噪聲。所以直齒的噪音比斜齒大。
