伺服行星減速機(jī)也被稱為伺服行星齒輪減速機(jī)，是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的傳動(dòng)裝置。

它結(jié)合了行星減速機(jī)的高剛性、高精度、高傳動(dòng)效率以及高扭矩/體積比等特性，特別適用于與伺服電機(jī)配合使用。

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伺服行星減速機(jī)的主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括行星輪、太陽輪和內(nèi)齒圈。其減速比范圍廣泛，常見的減速比為3、4、5、7、10等，而級(jí)數(shù)一般不超過3級(jí)，盡管大部分情況下，減速機(jī)的級(jí)數(shù)不會(huì)超過3級(jí)，但部分大減速比的定制減速機(jī)可能會(huì)有4級(jí)減速。
伺服行星減速機(jī)的主要優(yōu)點(diǎn)包括：
提高扭矩：通過減速機(jī)，伺服電機(jī)的輸出扭矩可以得到有效提升，使得電機(jī)能夠更好地適應(yīng)各種應(yīng)用場(chǎng)景。
提高使用效率：行星減速機(jī)可以提升伺服系統(tǒng)的功率密度，從而在不增加額外成本的情況下，提高設(shè)備的使用效率。
提高使用性能：通過匹配適當(dāng)?shù)臏p速比，伺服行星減速機(jī)可以有效地調(diào)配負(fù)載慣量，提高伺服系統(tǒng)的控制響應(yīng)。
增加設(shè)備使用壽命：行星減速機(jī)還可以有效解決馬達(dá)低速控制特性的衰減問題，從而延長設(shè)備的使用壽命。