1.減速比：輸出轉(zhuǎn)速比上輸入轉(zhuǎn)速。
　　2.級數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時(shí)需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數(shù)量，所以二級或三級減速機(jī)的長度會有所增加，效率會有所下降
　　3.平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，最高輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的連續(xù)工作時(shí)間。
　　4.滿載效率：指在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳輸效率。
　　5.工作溫度：PLEH和WPLE減速機(jī)可在-25℃到90℃連續(xù)工作，短時(shí)間可達(dá)120℃。PLS、WPLS、PLS115HP、PLF可在-25℃到100℃連續(xù)工作，段短時(shí)間可達(dá)120℃
　　6.潤滑方式：無需潤滑。減速機(jī)為全密封方式，故在整個(gè)使用期內(nèi)無需添加潤滑脂。
　　7.額定扭矩：減速機(jī)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。在此數(shù)值下，當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為一百轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，減速機(jī)的壽命為平均壽命。超過此值，減速機(jī)平均壽命會減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍該值時(shí)，減速機(jī)故障。
　　8.回程間隙：將輸出順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時(shí)，減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的六十分之一。
　　9.轉(zhuǎn)動慣量：輸入端。
　　10.噪音：單位是分貝。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為三千轉(zhuǎn)/分鐘時(shí)，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時(shí)測量的。