?行星減速機在并聯機器人上的應用
並聯機器人是一類全新的機器人,它具有剛度大、承載才能強、精度高、自重負荷比小、動力性能好、控製容易等一係列優點。在人力本錢日益增加的時期,這項技術普遍應用於包裝行業的各個範疇,例如食品飲料設備行業,包裝印刷行業,物流運輸設備行業等多個行業,用於完成快速抓取,進步工作效率。隨著*製造技術的開展,並聯機器人將有十分好的開展前景。
近幾年國內各機器人製造商及設備製造企業紛繁開端研發Delta並聯機器人。但是由於我國Delta並聯機器人的開展時間較短,國內Delta並聯機器人負載才能及運動速度等性能指標要遜色於國外Delta並聯機器人,爲了進步負載才能及運動速度,國內廠家常常採購國外高端伺服減速機,但是卻進步了消費本錢,失去競爭優勢。